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模仿两足生物行走的曲柄机构

大家好:这个是一个模仿两足行走的曲柄机构,我在网上找了一个机构简图,简单的用cad照着画了一个简图,用solidworks画了相应的简易零件并进行了装配和简单的机构动作模拟,希望跟大家讨论一下如何把这个机构进一步完善。现在还只是一个简单的想法,只是有了一个机构,算是个骨架,我想慢慢的往里添肉和灵魂。我想做一个两足行走的玩具,最主要的是先把这个结构给完善,比如让他有个关节,更加完善和完整,希望搞玩具结构设计的或是机器人和搞机构和结构的帮忙给看看,我想让发动机构是一个发条或是PLC,希望懂PLC的给编个程,之后做一个链接盒子,把发动机构给放置在里面,在与行走机构相连接,最后请搞工业设计、美术设计、外形设计给弄个fashion的外形,最终再把这几部分组合起来,产品就出来了。希望有兴趣的给提点宝贵意见。

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